SCIENCES DE L'INGÉNIEUR

Un torseur est la modélisation d’une action mécanique. Il est toujours appliqué à un point donné dans un repère donné (ici A dans le repère R).
Il est noté \(T_{A1/2}\) et est défini par \(R_{1/2}\) (la force, la résultante, qui est un vecteur, dont les coordonnées sont X, Y, Z) et \(M_{A(R1/2)}\) (le moment, qui est un vecteur, dont les coordonnées sont L, M, N).

\(T_{A1/2} = \begin{pmatrix} X & L \\ Y & M \\ Z & N \end{pmatrix} \) appliqué à R et A.