Fiche de cours
Le mouvement d’un pendule
On étudie dans le référentiel terrestre les oscillations d’un pendule soumis à son poids (vertical vers le bas), à la tension du fil (dirigée du pendule vers le point de fixation du pendule) et les frottements de l’air (négligeables dans un premier temps).
On considère les conditions initiales suivantes :
à $t = 0, \left \{ \begin{array}{c}
v_0 = 0 \text{ m.s}^{-1} \\
y_0 = h_0 \\
\end{array}
\right.$ où $h_0$ est la hauteur par rapport à la position verticale du pendule.
Les deux énergies liées à ce problème sont l’énergie cinétique : $E_c = \dfrac{1}{2} m v^2$, et l’énergie potentielle de pesanteur, liée au travail du poids entre $A$ et $B$, $E_p = mgh$.
En outre, la somme des deux est égale à l’énergie mécanique $E_m$.
Avant le lâcher sans vitesse initiale du pendule, la hauteu